Описание
Робот APR (Autonomous Pallet-Handling Robot) — это автономный мобильный робот, оснащённый телескопическими вилами.
Телескопические вилы робота позволяют обрабатывать паллеты и мобильные стеллажи, расположенные на полу. Для поднятия паллет с пола робот выдвигает телескопические вилы под паллет, поднимает паллет, заезжает под паллет или задвигает паллет на себя и далее транспортирует по складу.
Вилы рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами. Размер паллета составляет 800×1200 или 1000×1200 мм. За один цикл робот способен переместить один паллет весом до 1000 кг.
Навигация робота осуществляется по DM меткам, расположенным на полу, или при помощи технологии Laser Slam.
Робот оснащён системой безопасности, которая включает лидары и сканеры для обнаружения препятствий, аварийные кнопки и резиновую кромку безопасности по всему периметру мобильной платформы.
| Параметры | Значения | |
| Базовые характеристики |
Размер Максимальная нагрузка Вес изделия Высота вилки Длина выдвижения Высота подъема Высота входного отверстия паллета Диагональ экрана Поддержка телекоммуникаций |
1449×983×272,3 мм 1.000 кг 300 кг 90 мм 1.400 мм ≤ 330 мм 95-130 мм 5’ WiFi, 2.4G/5G |
| Защитные функции |
Объезд препятствий Расстояние до датчика обнаружения Механическая защита Функция предупреждения Защита вил |
Передний двойной лазерный сенсор, задний двойной лазерный сенсор. Обнаружение препятствий 360° 0-3 м Функция вынужденной остановки, кнопка перезагрузки, датчик столкновения по периметру робота Сигнальный и голосовой индикатор Фотоэлектрический датчик обнаружения – 100 мм, датчик столкновения |
| Возможности перемещения |
Режим навигации Скорость без нагрузки Скорость с полной нагрузкой Номинальное ускорение Точность остановки Режим движения Максимальный наклон |
SLAM + QR code 0-1,5 м/с 0-1,2 м/с 1м/с² ±20 мм /±2° Двухколесный дифференциал 4° (7%) |
| Аккумулятор |
Номинальное напряжение Срок службы аккумулятора Время работы аккумулятора Время заряда Тип аккумулятора |
51.2V/30AH 1500 циклов ≥8H ≤2H Литий-ион |
